Api.GetSlaveById 方法

使用 ID 从指定的从站取得详细讯息。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
public KsReturn<SlaveStatus> GetSlaveById(
       int Index
)
Public Function GetSlaveById(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of SlaveStatus)

参数

Index

型别：int

即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时，根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此类推。即使新增、移除或重新连线装置，这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。

回传值

型别：KsReturn<SlaveStatus>

回传一个 KsError 代码及一个 SlaveStatus 值。

备注

使用 EtherCAT 回路中的从站位置检索指定从站的详细资讯，由于使用的是从站 ID，因此不使用别名资讯。此仅适用于不区分轴或 I/O 的实际从站模组，请在 KINGSTAR 子系统启动后使用。

可用的 EtherCAT 状态

ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

范例

C# 
                N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空间